Адукацыйныя напрамкі

Робататэхніка

Робататэхніка ўяўляе сабой сукупнасць механізмаў і прылад (прылад праграмнага кіравання, іх працоўных органаў (захопных прылад і прылад), вонкавых дапаможных восяў, датчыкаў, інтэрфейсу сувязі, электронных і іншых прылад), ядром якіх з’яўляюцца сучасныя высакахуткасныя і праграмна-апаратныя сродкі вылічальнай тэхнікі, якія фармуюць адзіную аўтаматызаваную вытворчую сістэму, здольную выконваць розныя працоўныя і тэхналагічныя аперацыі (зварка, прасторавае перасоўванне, зборка прадукцыі, пакаванне, афарбоўка, механаапрацоўка і іншыя).

Робататэхнічныя сістэмы

Прамысловая мехатроніка і робататэхніка

Камп’ютэрнае зрок у аўтаматызаваных прыладах

Робататэхнічная сістэма – гэта любая сістэма, якая змяшчае хаця б адзін прамысловы робат. У якасці робататэхнічнай сістэмы можа выступаць асобны прамысловы робат, як самастойны аб’ект распрацоўкі, робататэхнічны комплекс або гнуткая вытворчая сістэма (участак, лінія) .

Праграма «Работатэхнічныя сістэмы» прадугледжвае:

  • вывучэнне структуры мікракантролераў AVR і крытэрыяў наладкі апаратных блокаў кантролера;
  • азнаямленне з мовамі і сістэмамі праграміравання прамысловых робатаў;
  • набыццё навыкаў рашэння тыпавых задач па электроніцы і схематэхніцы ;
  • фарміраванне і развіццё ўменняў і навыкаў праектавання і канструявання карпусных дэталей і механічных вузлоў;
  • развіццё навыкаў працы ў праграмных асяроддзях SolidWorks , Proteus , CodeVisionAVR ;
  • засваенне навыкаў праграмавання мікракантролераў AVR на мове праграмавання З;
  • набыццё ўменняў і навыкаў, неабходных для стварэння 3D-мадэляў распрацоўваных прылад і чарцяжоў.

Праграма рэалізуецца пры садзейнічанні Беларускага нацыянальнага тэхнічнага ўніверсітэта .

Куратары праграмы:

Прахоравіч Сяргей Сяргеевіч – старшы выкладчык кафедры «Робататэхнічныя сістэмы» Беларускага нацыянальнага тэхнічнага ўніверсітэта;

Матрунчык Юлія Мікалаеўна – старшы выкладчык кафедры «Робататэхнічныя сістэмы» Беларускага нацыянальнага тэхнічнага ўніверсітэта;

Марчанка Іван Сяргеевіч – асістэнт кафедры «Робататэхнічныя сістэмы» Беларускага нацыянальнага тэхнічнага ўніверсітэта;

Очеретний Аляксей Максімавіч – загадчык лабараторыі «Робататэхніка» установы адукацыі «Нацыянальны дзіцячы тэхнапарк»,магістр.

Мехатроніка – гэта сінэргетычная ўзаемадзеянне дысцыплін машынабудавання, электратэхнікі і інфармацыйных тэхналогій пры праектаванні і вытворчасці прамысловай прадукцыі, а таксама пры праектаванні тэхналагічных працэсаў.

Праграма «Прамысловая мехатроніка і робататэхніка» прадугледжвае:

  • вывучэнне структуры праграмуемых лагічных кантролераў Siemens і CodeSys, праграмуемы рэле LOGO!;
  • азнаямленне з унутранай структурай механікі і электронікі прамысловых робатаў;
  • набыццё навыкаў рашэння тыпавых задач у пнеўматыку і электрыку;
  • фарміраванне і развіццё ўменняў і навыкаў праектавання і канструявання канвеераў, назапашвальнікаў, дазатары і інш.;
  • развіццё навыкаў працы ў праграмных асяроддзях SolidWorks, TIA Portal, FluidSim;
  • засваенне навыкаў праграмавання праграмуемых лагічных кантролераў на мовах праграмавання МЭК 61131-3 (LD, FBD, SFC, ST, IL);
  • набыццё ўменняў і навыкаў, неабходных для стварэння 3D-распрацоўваных мадэляў прылад і чарцяжоў.

Праграма рэалізуецца пры садзейнічанні Беларускага нацыянальнага тэхнічнага універсітэта.

Куратары праграмы:

Марчанка Іван Сяргеевіч – асістэнт кафедры «Робататэхнічных сістэмы» Беларускага нацыянальнага тэхнічнага універсітэта;

Матрунчык Юлія Мікалаеўна – старшы выкладчык кафедры «Робататэхнічных сістэмы» Беларускага нацыянальнага тэхнічнага універсітэта;

Гагаков Юрый Вітальевіч – начальнік групы аўтаматызаваных сістэм кіравання вытворчасцю ТАА «Алютэх Інкарпарэйтэд»;

Ачырэтній Аляксей Максімавіч – загадчык лабараторыі «Робататэхніка» установы адукацыі «Нацыянальны дзіцячы тэхнапарк», магістр;

Благодаров Кірыл Яўгеньевіч – інжынер па наладцы і выпрабаваннях ТАА «Техникон».

Камп’ютэрнае зрок ў аўтаматызаваных прыладах – кірунак, вывучальнае тэхналогіі машыннага гледжання і іх прымяненне ў інтэлектуальных і ўбудавальных сістэмах.

Праграма «Кампутарнае зрок ў аўтаматызаваных прыладах» прадугледжвае:

  • азнаямленне з метадамі апрацоўкі малюнкаў і відэа для аўтаматызаваных сістэм;
  • практычнае засваенне гатовых фреймворков і навучаных нейронавых сетак для аналізу візуальнай інфармацыі;
  • распрацоўку праграм для кіравання камерамі, датчыкамі і выканаўчымі механізмамі;
  • вывучэнне метадаў ўзаемадзеяння паміж прыладамі, якія забяспечваюць працу аўтаномных сістэм;
  • засваенне моў праграмавання Python і C++ для стварэння інтэлектуальных рашэнняў з элементамі камп’ютэрнага гледжання;
  • засваенне навыкаў працы з бібліятэкай машыннага гледжання OpenCV;
  • праектаванне і канструяванне аўтаматызаваных комплексаў, здольных адаптавацца да зменаў навакольнага асяроддзя;
  • практычнае прымяненне тэхналогій камп’ютэрнага гледжання ў розных галінах: ад персанальных прылад і камер да хатніх і сэрвісных робатаў.

Праграма рэалізуецца пры садзейнічанні ТАА «КонстантаТайм» і Беларускага нацыянальнага тэхнічнага ўніверсітэта.

Куратары праграмы:

Костенок Павел Дзмітрыевіч – інжынер па инфокоммуникационным тэхналогіях ТАА «КонстантаТайм»;

Кісялёў Віталь Уладзіміравіч – інженер-электронік ААТ «Мазырскі НПЗ»;

Прахоравіч Сяргей Сяргеевіч – старшы выкладчык кафедры «Робататэхнічныя сістэмы» Беларускага нацыянальнага тэхнічнага ўніверсітэта;

Матрунчык Юлія Мікалаеўна – старшы выкладчык кафедры «Робататэхнічныя сістэмы» Беларускага нацыянальнага тэхнічнага ўніверсітэта;

Марчанка Іван Сяргеевіч – асістэнт кафедры «Робататэхнічныя сістэмы» Беларускага нацыянальнага тэхнічнага ўніверсітэта;

Очеретний Аляксей Максімавіч – загадчык лабараторыі «Робататэхніка» установы адукацыі «Нацыянальны дзіцячы тэхнапарк»,магістр.